理想发布下一代自动驾驶模型MindVLA-o1
日前，在英伟达GTC大会上，理想汽车带来了一个重磅消息：下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1正式发布。这不仅仅是一次技术升级，更是一次思维方式的转变。理想汽车基座模型负责人詹锟在演讲中打了个生动的比方：“当视觉、语言和行动被统一到一个模型中，它就不再只是‘开车’的工具，而是一个能理解物理世界的‘通用智能体’。就像人类一样，它不仅能开车，未来也能控制机器人。自动驾驶，只是这个‘数字大脑’成长的起点。"
回顾过去几年，理想汽车的辅助驾驶经历了从“死记硬背规则”到“学会灵活应变”的蜕变。2024年，理想实现了端到端+视觉语言模型的双系统量产，车子开始能看懂复杂的路况。2025年，理想推出了“VLA司机大模型”，让车具备了空间理解、语言理解和行动决策的统一能力。2026年，随着MindVLA-o1的诞生，这台“车”真正拥有了“大脑”。截至2025年底，这套系统的月使用率已达80%，累计执行指令超1200万次。海量的真实路况数据，成为了新模型进化的养分。
如果说以前的车是“按指令行事”，那么MindVLA-o1则让车学会了“看、想、做、学、用”。首先是看得更远（3D空间理解）。以前车只能看到平面的图像，现在它能像人眼一样构建3D世界。它不仅知道前面有车，还能精准判断车的距离、速度和运动轨迹，甚至能“脑补”出下一秒画面，提前预判风险。
其次是想得更深（多模态思考）。这是最像人类的地方。模型不再只是机械反应，它会在“脑海”中模拟未来。遇到复杂路口，它会先在隐空间里推演几种可能的结果：“如果我现在变道会怎样？如果减速会怎样？”这种“深思熟虑”让决策更加稳健。
然后是行得更稳（统一行为生成）。有了想法，动作也要跟上。新模型能瞬间规划出平滑、舒适的行驶轨迹，无论是急转弯还是狭窄路段，都能像老司机一样行云流水，杜绝顿挫感。
再然后是进化更快（闭环强化学习）。怎么让车变得更聪明？理想汽车搭建了一个高保真的“虚拟世界”。在这个世界里，模型可以进行千万次的“试错”训练，今天遇到的极端天气、明天可能出现的突发状况，都能在虚拟场景中反复演练。这让模型的进化速度提升了数倍，成本却大幅降低。
最后是部署更高效（软硬件协同）。再强的算法也得装得进车里。理想汽车通过软硬一体的设计，找到了性能与速度的最佳平衡点，让原本需要庞大算力的“大模型”，也能在车端的芯片上流畅运行，响应速度从“秒级”提升至“毫秒级”。
不止于车，构建具身智能的“数字大脑”——MindVLA-o1的背后，是一套完整的AI框架，MindData（负责收集和学习数据）、MindVLA-o1（负责思考）、MindSim（负责模拟演练）和RL Infra（负责自我进化）。这就好比给机器装上了“视觉皮层”、“前额叶”和“小脑”。
对于理想汽车而言，汽车本质上就是最大的机器人。这套系统今天能完美驾驭汽车，明天就能扩展到家庭机器人、工业机械臂等各种物理设备。目前，相关研究成果已在CVPR、ICLR等国际顶级学术会议上发表。未来，理想汽车将继续以用户价值为核心，不仅要做最好的车企，更要成为全球领先的具身智能企业，让硅基生命真正服务于人类的物理世界。
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