输电运维班长李敏回应21：超高压电网线路巡检如何从“人巡”到无人机“智巡”
21世纪经济报道记者 周潇枭 北京报道 6月5日，国新办举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，邀请中央企业产业工人代表围绕“弘扬工匠精神 助力强国建设”与中外记者见面交流。
国家电网山东省电力公司超高压公司输电检修中心输电运维三班班长李敏是受邀出席的代表之一，李敏从事特超高压输电线路运行检修14年。随着特高压电网大规模投运，线路里程成倍增长，杆塔高度越来越高，各地开始探索无人机应用于输电运检的新技术新工法。李敏在2017年国家电网无人机巡检技能竞赛中获得个人第三名，并用五年时间斩获山东电力、国家电网、电力行业、中央企业、全国五级技术能手，实现了本专业技术能手大满贯。
（国家电网山东省电力公司超高压公司输电检修中心输电运维三班班长李敏，记者现场拍摄）
南方财经·21世纪经济报道记者现场提问李敏代表：现在无人机应用越来越广泛，你在把无人机用于输电领域过程中有什么样的经验可以和大家分享？
李敏回应21世纪经济报道记者提问表示，从2013年开始组建团队探索无人机巡检，那时候确实遇到了很多难题。无人机结构复杂、操控困难，每天只能巡视3-5基杆塔，有的时候还拍不清、拍不全，曾一度受到质疑。但是他没有放弃，因为创新总是伴随着风险和挑战。经过几年的摸索和无数次失败，他们的无人机巡检水平大幅提升，逐步替代了人工巡视。以往依靠人工，每天能巡10基杆塔，运用无人机后，半个小时就能完成。
李敏提到了2017年开展500千伏长龙线故障排查时遇到的无人机撞塔事件——因为大雾遮挡视线，且缺乏经验，导致无人机撞塔。创新之路从来不是一片坦途。正是因为这次炸机，李敏开始思考，如何让无人机会看、会判、会想。
李敏表示，历时两年，他们开发了三项无人机巡检黑科技。第一项是给无人机安装自动驾驶系统，实现自主导航、自动拍照，不需要人工操控了。第二项是给无人机安装超级眼睛，将红外、可见光、紫外成像三种视力合在一起，无论是毫米级别的细微裂纹还是放电火花这类隐藏的缺陷，都能精准发现。第三项是给无人机升级智能大脑，让它能从海量的巡检照片中快速查找缺陷，准确率高达95%以上，大大减轻了一线人员的审图压力。
“2021年，我们团队首次在特高压线路上部署了无人机机巢，作业人员在监控大厅就能调控百里之外的无人机，实现了无人机的自主巡检、自动充电、数据智能分析，全程都无需人工干预。这样一个机巢能够覆盖4公里范围内的输变配电设备，做到一个机巢全域巡视。到2023年，我们团队在全省建成了568座机巢，打造了协同巡检示范区，实现机巢巡检常态化规模化运用”，李敏表示。
李敏表示，至此，完成了无人机巡检从手动操控的1.0到自主巡检的2.0，再到机巢协同3.0的创新突破，也实现了线路巡视由“人巡”到“机巡”到“智巡”的转变。回看十年来走过的路，每一次失败都是技术迭代的阶梯。
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