直击智源具身智能训练场!人形机器人“空翻三连”|宅男财经
11月20日,中新经纬探访智源机器人训练场,人形机器人成功完成连续翻跟头动作,展现出精准的运动控制能力与灵活的身体协调性。
智源多模态交互工作人员黄柏升在现场介绍,会翻跟头的人形机器人用的是RobotDancing的方法去训练的。据了解,RobotDancing是一个更灵活、高动态的全身动作模型,通过残差动作驱动强化学习,实现大幅度舞蹈动作演绎。高动态训练的实现关键是针对动作困难片段的智能采样方法。
本文链接:http://m.sushuapos.com/show-3-159602-0.html直击智源具身智能训练场!人形机器人“空翻三连”|宅男财经
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。