让机器人真正干活，中科慧思发布三款灵巧手产品
当具身机器人在运动控制、环境感知、智能交互等方向快速发展，业界关注的下一个问题变得更加具体：机器人真正进入工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境时，能不能真正干活？
8月7日，在湖南长沙首次亮相的中科慧思具身智能（湖南）有限公司（以下简称中科慧思）发布了L1、D1、M1三款灵巧手产品，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，推动机器人从拥有一双走向真正会干活的手。
其中，L1采用轻量化、精简自由度的产品路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署，已应用于机器人乐队中吉他、贝斯、电子琴等真实乐器演奏。D1定位为高自由度通用五指灵巧手，主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。M1定位为模块化场景灵巧手，围绕复杂场景操作需求进行设计，通过“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。F系列为预发布产品，其通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。
机器人乐队现场表演。中科慧思供图在灵巧手产品矩阵的基础上，中科慧思进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面，通过不同结构、不同自由度和不同应用定位的系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件基础；另一方面，通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能和硬件迭代。
今年7月，中科慧思由北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）、蓝思科技股份有限公司（以下简称蓝思科技）与湖南华夏投资集团有限公司（以下简称华夏集团）三方共同出资成立，落户湖南湘江新区。其中，中科慧灵提供具身智能机器人技术、整机系统、运动控制、感知和灵巧操作基础；蓝思科技提供精密制造、工程验证、质量控制、供应链和规模产业化支撑；华夏集团连接真实应用场景、运营资源和区域产业需求。
中科慧灵创始人张正涛是中国科学院自动化研究所研究员，长期研究工业视觉、智能机器人和精密装配。他在2023年创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人和具身智能产品的研发及真实场景应用。
张正涛表示，具身智能相关技术已经分布在中科慧灵的机器人本体、机械臂、灵巧手和整机控制系统里。中科慧思成立后，团队将具身智能相关技术进一步产品化和系列化，让不同产品分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题。
“三家出资方带来技术、制造和场景层面的赋能，加上湖南在人才供给、产业生态和政策层面的优势，将为我们提供成长的阳光雨露。”张正涛称，中科慧思将参与建设专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证。
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