特斯拉纯视觉 FSD 全量推送，顺风车乘客完全感觉不到 AI 在开
曹原 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
刚刚，特斯拉 FSD V12，全面推送了。已经有不少车主收到软件更新，实测视频和评价开始层出不穷。特斯拉最核心竞争力，终于迎来市场检验。
特斯拉全面推送 FSD V12这次推送没有特意公告，而是被一些车主偶然发现有新版本软件更新，其中包括特斯拉 FSD Beta V12.3。
今年年初，特斯拉曾经推送过一次更新，但仅限于员工和内测用户，包括一些早期 FSD Beta 的测试人员。
上周早些时候，特斯拉员工又收到了 FSD Beta V12.3 的更新，没有面向所有车主，也没有发布说明，但马斯克仍然表示，这是一次版本的重大更新，甚至可以称作为 V13。
正当人们又认为这又是一次内部测试，和广大用户没啥关系的时候，当地时间 3 月 16 日，特斯拉突然对所有 FSD 用户推送了 V12.3 的更新。
不少车主都是在网上看到新闻后才得知了这个消息，立刻手忙脚乱地跑进自己的特斯拉，看看有没有版本更新：
△来源 X 用户 Parker
需要强调的是，为什么这么多车主都对 FSD Beta V12.3 如此激动，即使还是带着“Beta”？
最核心的还是，从 FSD V12 开始，特斯拉的自动驾驶就迎来新阶段：没有规则代码，只有神经网络。
特斯拉官方称为“端到端”智能驾驶，车端传感器输入各种数据，AI 算法自己处理，最后输出驾驶决策，控制车辆。
这期间无论是训练还是实操，都是靠数据驱动。
这也是为什么之前马斯克直播大秀 FSD V12 时，在红绿灯路口接管后说，需要多喂一些相关视频数据。
需要人类干预说明系统不会处理这个场景，那针对该场景多训练就自然能解决。
那么此次 FSD Beta V12.3 突然开放给所有 FSD 用户，大概能说明公司内部认为系统已经比较成熟，可以交付给车主用了。
那么现在就看看，马斯克口中的这次“重大更新”，到底效果如何？
FSD Beta V12.3 实测先说结论，根据现在车主发布的视频和实测结果，对新系统的看法比较一致：虽然有一些小问题，但瑕不掩瑜，整体还是令人印象深刻。
比如有车主说，自己今天用 V12.3 进行了 6 次拼车，没有一个乘客意识到车辆在“自己开自己”，并且零接管、零脱离。
还有车主表示，原来自己在所在的社区从不用 FSD Beta V11，因为经常出错，但是 FSD Beta V12.3 让他体验到了有史以来第一次“零接管”，而且系统在很多情况下都像人类，比如等待单车道上左转的车辆，或者马路中停下的送货车。
有车主在旧金山开了 6 次，每次约 8-15 分钟的路程来测试新系统，其中只接管了 3-4 次，系统加速减速非常流畅，比之前任何版本都接近人类驾驶方式，在高速公路上变道和汇入车流时比他自己还要开得好。
从车主 po 出的视频来看，新系统处理变道、掉头已经非常丝滑：
△来源 X 用户 Jeremy Judkins
并且在面对一些极端场景时，系统也知道如何处理。
比如一位车主在街上使用新系统时，恰好碰到当地正在举办圣帕特里克节庆祝活动，街上车和人都川流不息，系统可以稳稳地根据导航行驶，并且前 30 分钟路程实现 0 干预。
△来源 X 用户 Rob Maurer
特别是在车的一侧有骑自行车的人，还有行人站到了马路上时，系统选择减速通过：
△来源 X 用户 Rob Maurer
并且在前方车道突然出现停止车辆，系统也能根据左侧车道情况，及时选择变道：
△来源 X 用户 Rob Maurer
这个车主还表示，整段路程最完美的处理是系统顺利通过拥有 6 个车道和 50 多个行人的路口，完全没让接管。
还有在行人乱穿马路时，虽然是绿灯但系统没有急于通过路口，反而选择先礼让行人，同时车辆也能通过绿灯：
△来源 X 用户 Allen Iron
另一位车主发布的视频显示，在右转车道两侧都停了车，视野受限的情况下，系统能做到避让车辆：
△来源 X 用户 Edge Case
同时顺利转弯：
△来源 X 用户 Edge Case
不过车主们也都反馈了一些小问题。
比如在高速上系统没有选择正确的车道，导致错过出口，“至少没有做什么危险的事情”：
而且不止一位车主反馈新系统有时候会选错车道，导致绕远路或者后续需要接管。
在视野遭到遮挡的情况下，系统没能识别路口正有消防车驶来，因此车主接管、踩了刹车：
△来源 X 用户 Rob Maurer
还没能分清红灯笼和交通灯红灯的区别，系统虽然最后识别出来但已经离交通栅栏太近，所以车主及时接管：
△来源 X 用户 The Kilowatts
有车主表示，虽然新系统还是不能处理所有情况，但是已经让他感觉到在不久的将来，完全自动驾驶是有可能实现的。
总结一下就是，虽然 FSD Beta V12.3 并不完美，需要继续训练迭代，但车主们还是比较满意的。
那么新的问题就来了，国内车主，啥时候能体验到啊？
本文来自微信公众号：智能车参考 （ID：AI4Auto），作者：有据无车
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