一家估值11亿美元的上市机器人公司发布讣告
在机器人概念如此火爆的当下，一家明星机器人公司却在上周发布了讣告。7月21日，美国机器人公司Vicarious Surgical股东投票批准公司解散，并启动资产清算程序。
这家成立于2014年，2021年SPAC上市，估值曾高达11亿美元的微创腹腔手术机器人，曾因获得比尔·盖茨、杨致远等明星投资人的青睐而备受关注，一度被视为最有希望挑战达芬奇手术机器人的创业公司之一，2026年却因为融不到资而选择黯然离场。
如果一家机器人公司已经具备前沿的技术，却在挣扎了12年后仍然不得不退出历史舞台，那么市场给整个机器人行业提出了一个新的问题：当下，一家机器人公司到底需要什么，才能活下来？
最像“下一代达芬奇”的公司，倒下了
如果只从技术角度来看，Vicarious这样的结局是出人意料的。Vicarious从成立之初就瞄准了整个手术机器人行业最大的目标，挑战达芬奇系统。
自2000年获得美国FDA批准上市以来，美国公司直觉外科的达芬奇手术机器人，一直是全球软组织手术机器人市场的绝对领导者。长期占据约80%的全球市场份额。它采用多孔腹腔镜手术方案，通过多个切口将机械臂伸入患者体内，由医生坐在控制台远程操作完成手术。二十多年来，达芬奇凭借持续积累的临床数据、医院装机规模和医生培训体系，建立起极高的行业壁垒，行业数据显示，截至2026年1月，其已为2000多万名患者进行手术。
而Vicarious选择了一条完全不同的技术路线。它希望将原本位于患者体外的大型机械臂，缩小成能够通过单一切口，进入人体的微型机器人。Vicarious的手术机器人进入腹腔后，两只机械臂会在体内展开，拥有接近人手腕的自由度，在更狭小的空间内完成缝合、切割等复杂操作。同时，医生不再只是通过二维屏幕观察，而是利用沉浸式三维视觉系统进行远程操控，获得更接近“置身患者体内”的手术体验。公司将这一理念概括为“Transport surgeons inside the patient”（把医生送进患者体内）。
相比传统方案，Vicarious的路线存在三个明显优势：切口更少、创伤更小、设备结构更简单。这些优势能够大大降低医疗机器人的成本，打破达芬奇长期形成的价格壁垒。
正因如此，Vicarious在成立后迅速获得资本追捧，不仅成为首个获得FDA突破性医疗器械认定的手术机器人，还先后吸引了比尔·盖茨、杨致远旗下AME Cloud Ventures、Khosla Ventures等知名投资机构入股。
2021年是Vicarious最风光的时刻，它通过与SPAC公司D8 Holdings合并登陆纽交所，估值约11亿美元，融资规模最高达到4.6亿美元。一家成立仅7年的创业公司，凭借一台尚未实现商业化的手术机器人，就站上了全球资本市场的聚光灯下，这让外界更加相信，它有机会成为下一个改写行业格局的玩家。
但资本能想象未来，却不能带来订单。在医疗机器人行业，技术只是进入竞争的第一张门票，真正决定胜负的，是临床验证、监管审批、医院采购、医生培训以及持续商业化能力。这些，恰恰是Vicarious一直没能跨过去的门槛。
按照Vicarious最初的规划，他们在快速完成FDA审批后，以腹壁疝作为首个商业化适应症进入市场。但产品研发和监管审批难度远超预期，由于FDA认为其产品缺乏可参照的已上市同类设备不给批准，公司最终放弃传统510（k）路径，转而申请周期更长、要求更高的De Novo分类。
此后的几年里，Vicarious几乎一直处在“距离商业化只差一步”。从完成整机集成、建立医疗器械质量管理体系，到启动受控生产、与多家医院合作开展术前验证，公司不断宣布新的研发进展，却始终没有迈出最关键的一步——进入人体临床试验，更没有获得FDA上市批准。
从成立到宣布清算，Vicarious一直没有形成真正的经营性收入，反而是依靠烧投资人的钱维持研发和运营。2026年Q1财报显示，其现金及现金等价物以及短期投资两项加起来仅有365万美元，而第一季度净亏损就有732.9万美元。公司账上的资金已经不足以支撑后续的研发。
事实上，在宣布清算前几个月，Vicarious已经向投资者发出警告：现有现金不足以支撑未来12个月运营，公司正在积极寻求新的股权融资、债务融资以及战略合作，但截至宣布解散前，融资和出售公司的努力均告失败。
至此，这家被资本市场寄予厚望，与达芬奇机器人进行竞争的公司，最终倒在了商业化的路上。
卖机器人容易，建立生态很难
行业数据显示，2025年全球手术机器人市场规模为158.5亿美元，其中，北美是手术机器人的主要市场，市场份额高达71.46%。预计手术机器人市场将从2026年的183.6亿美元增长至2034年的593.6亿美元，预测期内复合年增长率为15.80%。
随着医疗资源短缺、人口老龄化加剧、慢性病患病率上升等因素，手术机器人的需求会越来越高，未来手术机器人将成为医疗器械领域最具潜力的赛道之一。
然而，与不断扩大的市场规模形成鲜明对比的是，真正实现规模商业化的企业却屈指可数。二十多年过去，全球手术机器人市场真正实现较大规模商业化的，严格来说只有直觉外科的达芬奇手术机器人。
2025年，直觉外科营收首次突破100亿美元，净利润达到28.56亿美元，净利率接近30%，是医疗机器人行业盈利最强的公司之一。
直觉外科开发的达芬奇手术机器人真正成功的原因，并不是卖出了1万多台机器人，而是依靠“设备+耗材+服务”商业模式，把机器人变成了一门持续收费的生意。一台达芬奇手术机器人售价通常在100万至250万美元之间，但每完成一台手术，医院都需要采购配套的手术器械和耗材。其中，EndoWrist等核心器械都有使用次数限制，达到规定次数后必须更换；与此同时，医院还需要支付设备维护、软件升级等服务费用。
2025年，直觉外科机器人系统销售收入约24.74亿美元，而器械及耗材收入达到60.19亿美元，约为整机销售收入的2.4倍；服务收入则达到15.72亿美元。超过四分之三的收入并非来自卖机器人，而是来自机器人投入使用后的持续运营。
医疗行业有一个与互联网、消费电子完全不同的逻辑：如果一部手机不好用，用户最多换一个品牌；但如果一台手术机器人出现问题，付出的可能是患者的生命。
因此，医院采购一台手术机器人，看的从来不只是参数、价格，而是它究竟完成过多少台手术、积累了多少临床证据、有没有足够多的医生真正使用过它。达芬奇真正的护城河，也正是在这里。直觉外科一直没有把重点放在“卖机器人”上，而是不断积累真实世界的临床数据。截至目前，达芬奇机器人已实现已有1万台装机，每年机器人辅助手术超过315万例。
于是，一道几乎无法跨越的壁垒逐渐形成。越来越多医院采购达芬奇，是因为更多医生会用它；越来越多医生学习达芬奇，是因为更多医院已经采购了它；越来越多患者接受达芬奇手术，又进一步产生新的临床证据。装机、手术、数据、论文、培训、信任，最终形成了一个不断自我强化的飞轮。
但这并不意味着后来者放弃了挑战。过去十年，全球手术机器人赛道迎来了新一轮创业潮。从医疗器械巨头到初创公司，再到中国企业，越来越多的公司在瞄准医疗机器人赛道。
美敦力在2019年推出Hugo机器人，通过模块化的方式让医院能更灵活地操作机器人进行手术。目前已经获得欧洲CE认证等准入，开始进入欧洲、拉美、澳大利亚、中东等市场。美敦力是全球最大的医疗器械公司之一，对他而言，销售手术机器人没有渠道上的问题，只是当下还没有搭建好的生态。
英国CMR Surgical是创业公司的代表，其推出的Versius采用独立的模块化机械臂、开放式控制台，相较于达芬奇更加灵活，也更低成本。此外，CMR Surgical商业化也做得非常成功，在拿到欧洲CE认证、美国FDA批准之后，它已进入欧洲、印度、澳大利亚等30多个国家和地区，累计完成4.5万余台手术，成为全球第二大使用量的软组织手术机器人平台。值得一提的是，腾讯、浙江丝路基金都是CMR Surgical背后的投资方，根据公开信息，腾讯至少投了两次。
机器人产业进入“兑现时代”
把视线放回国内，过去几年，中国手术机器人行业迎来了快速发展阶段。2023年开始，国产手术机器人加速完成注册审批，开始从实验室走向医院。
微创机器人是当前国产商业化最领先的一家机器人公司。2022年1月，旗下图迈腔镜手术机器人获得药监局批准，成为中国首款自主研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。同年年底，图迈完成首台商业化销售和装机。今年6月，图迈远程正式获得欧盟CE认证。截至目前已覆盖50多个国家和地区，2025年营收5.51亿，同比翻一倍。
术锐选择了一条更具挑战性的路径：单孔手术机器人。2023年6月，术锐单孔腔镜手术机器人获得国家药监局批准上市，成为国内首款获批上市的单孔腔镜手术机器人。相比传统多孔机器人需要多个切口，术锐仅通过一个约2厘米的切口即可完成器械置入，并采用自主研发的连续体蛇形机械臂，在人体内部展开操作，以减少创伤、提升狭小空间内的灵活性。2025年，公司产品获得欧盟CE认证，开始推进海外市场布局。今年1月，术锐完成1亿美元融资，战略重点从研发转向商业化推广。
数据显示，2022年至2024年，国产手术机器人获批数量稳步增长，分别为19款、30款、51款。2025年1—4月，就有24款手术机器人获批，涉及腔镜、骨科、穿刺、口腔等多种手术类型。威高妙手、思哲睿康多、精锋医疗等企业已经开始探索商业化，康诺思腾、瑞龙诺赋等则开始探索单孔、模块化、AI辅助等差异化技术路线，突破商业化瓶颈。
回过头来，无论是Vicarious的失败，还是达芬奇、中国企业的发展，会发现它们都在验证同一个规律：机器人行业真正的竞争，往往发生在产品做出来之后。决定它们最终命运的，并不是机械臂精度、算法水平，而是谁能够率先跨过商业化这道门槛。
2019年前后，随着达芬奇商业模式被验证，一批创业公司和产业资本集中涌入手术机器人赛道。“挑战达芬奇”一度成为医疗机器人领域最热门的创业方向。然而几年过去，真正跨过商业化门槛的企业却寥寥无几。除了Vicarious外，做单孔机器人的Titan Medical、获得FDA批准的Medrobotics、TransEnterix（后更名Asensus Surgical）等公司，也都未能建立起持续的商业模式，最终退出市场或被收购。
对于整个机器人行业而言，技术突破只是起点，而不是终点。一台机器人只有真正进入医院，在真实手术中持续积累临床数据，并形成稳定的商业模式，技术优势才能最终转化为产业优势。一旦这样的正向循环形成，就会不断强化自身竞争力，与后来者逐渐拉开差距。
从这个角度来看，Vicarious发布的或许不仅是一家公司的讣告，更像是整个手术机器人行业的一次提醒。机器人行业越早把技术变成生意，越早建立起属于自己的商业飞轮，就越有机会穿越产业周期；否则，再先进的技术，也可能停留在实验室和融资故事里，最终消失在市场竞争之中。
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