具身智能“领跑”，自变量机器人完成10亿元新融资｜21投融资
过去一周，科技与制造、医疗健康双核心格局持续强化，其中科技领域频现十亿元级大额交易，医疗领域细分细分赛道投融资亦呈“扎堆”态势。
已披露交易中，科技与制造领域以超20起案例、多笔重磅交易领跑市场，硬科技属性愈发凸显：具身智能企业自变量机器人斩获10亿元A++轮融资，字节跳动、红杉中国等巨头联合押注；商业聚变能企业星环聚能完成10亿元A轮融资，创下国内民营聚变企业单笔融资纪录，上海国资平台领衔超50家机构入局。
此外，进迭时空获超6亿元B轮融资深耕RISC-V芯片，中科酷原近亿元融资加码量子计算，武测空间、思傲拓科技等企业分别聚焦低空经济、水下智能装备，资金全面覆盖AI、半导体、聚变能、量子科技等前沿硬科技赛道。
医疗健康领域保持高频活跃，大额融资与细分场景创新双向发力：士泽生物获4亿元C轮融资推进通用型干细胞新药研发，勤浩医药超3亿元融资突破“难以成药”靶点，原启生物7000万美元融资加速CAR-T疗法国际化进程。
同时，希格生科以AI+类器官模型布局癌症靶向药研发，荷牧生物聚焦动物mRNA疫苗赛道，术理创新深耕脑机接口医疗应用，资金持续向细胞治疗、AI制药、高端器械等技术壁垒高、临床价值明确的方向集中。
消费服务领域的手打柠檬茶品牌LINLEE完成数千万元A轮融资，由前海方舟资本投资，资金将用于市场拓展与产品创新，凭借细分品类优势成为本周消费赛道亮点。
21创投不完全统计，2026年1月12日—1月18日，报告日期内国内一级市场发生融资事件27起。其中，有20笔融资披露了融资金额和币种信息，总规模约合人民币52.21亿元。
01、先进制造、生物医药赛道完成多笔融资
本周融资数量最多的行业领域仍是科技与制造。在三大行业领域的诸多赛道中，先进制造赛道完成12笔融资，融资金额约为25.6亿元人民币；生物医药赛道完成9笔融资，披露融资额约为14.78亿元人民币；人工智能赛道完成4笔融资，披露融资额约为13.16亿元人民币。
02、上海市、北京市、广东省完成多笔融资
从披露获投企业的地域分布来看，本周的融资地区主要集中在上海市、北京市、广东省，分别完成5笔、4笔、8笔融资。
03、哪些投资机构较为活跃
从机构投资活跃度来看，本周倚锋投资、松禾资本较为活跃，倚锋投资完成2笔融资，松禾资本完成2笔融资，主要聚集在科技与制造领域与医疗健康领域。
消费服务
LINLEE完成数千万元A轮融资，由前海方舟资本投资
2026年1月15日，广州昌盛宏邻餐饮管理有限公司今日宣布完成数千万元A轮融资，投资方为前海方舟资本。此次融资将进一步推动LINLEE在手打柠檬茶领域的市场拓展和产品创新。
LINLEE是一个专注于手打柠檬茶的品牌，成立于2021年1月18日。该品牌以冷链运输的广东湛江香水柠檬为原材料，为消费者提供黄皮、咸柑桔及黄瓜等与香水柠檬搭配的独特产品。LINLEE致力于通过高品质的原材料和创新的搭配方式，为消费者带来独特的味觉体验。
医疗健康
原启生物完成7000万美元C轮融资
2026年1月12日消息，全球创新肿瘤免疫疗法领军企业原启生物今日宣布完成7000万美元的C1轮融资。本轮融资由北京市医药健康产业投资基金、启明创投及一家全球领先的医疗基金领投，某国际主权基金、NGS、亦庄国投、骊宸投资、瑞锋资本等机构跟投。此次美元融资将加速原启生物的国际化和临床开发进程，夯实其在细胞治疗领域的技术实力，产业化管线价值。
作为细胞治疗药物领域的创新先锋，原启生物成立于2015年2月，这是一家专注于肿瘤免疫治疗领域临床阶段生物技术企业。其始终致力于开发具有全球临床价值的CAR-T细胞疗法，并已由多条管线产生了概念验证（POC）性临床数据。Oricell依托自主创新的Ori®Ab抗体筛选与工程平台、Ori®Armoring结构平台及OnGo(Fast)CMC工艺专长，以差异化管线占领全球CAR-T技术高地。
悦唯医疗获近亿元B轮投资，由倚锋投资、北商资本及渤海创富共同投资
2026年1月12日，北京悦唯医疗科技有限责任公司今日宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由倚锋投资、北商资本及渤海创富共同投资，此次B轮融资将主要用于加速公司核心产品的临床试验及市场推广，进一步巩固其在冠心病治疗器械领域的领先地位。
悦唯医疗成立于2021年9月27日，是一家专注于冠心病领域器械研发的高科技企业。公司主持研发的新一代心脏固定器、股动静脉体外循环插管、冠心病评分系统已完成研发工作，步入型检阶段；其他核心项目，如冠脉搭桥质控系统已进入实验性生产阶段，脉动式左心室辅助系统等也即将完成设计定型。
世格赛思完成B+轮融资，由国创致远投资
2026年1月12日，深圳市世格赛思医疗科技有限公司宣布完成国创致远B+轮投资。此次融资将助力世格赛思在微创医疗器械领域的研发与生产，进一步扩大市场份额。
世格赛思成立于2017年4月5日，是一家专注于微创医疗器械研发、制造和销售的高新技术企业。公司主要产品包括超声软组织切割止血系统、腹腔穿刺器、腹腔镜用器械、高分子可吸收止血夹、吻合器等，广泛应用于临床手术领域。凭借其创新技术和高品质产品，世格赛思已在国内微创医疗器械市场占据一席之地。
士泽生物获4亿元C轮投资，由中国国新、余姚工投联合领投
2026年1月14日，士泽生物医药有限公司宣布完成4亿元C轮融资。本轮融资由国有资本投资公司中国国新、余姚工投联合领投。此次融资将用于支持士泽生物自主开发的多项“中国首发”或“全球首款”异体通用型 iPSC 衍生细胞新药进一步推进至关键性确证临床阶段，并进一步提升公司“现货型”神经细胞新药的规模化、标准化生产能力及质量管理与控制体系，为士泽生物通用型细胞新药商业化应用的可及性提供保障。
士泽生物成立于2021年2月26日，由北京大学生命科学学院细胞生物学博士、美国威斯康星大学麦迪逊分校博士后李翔博士联合邱文龙先生等共同创立。公司致力于为帕金森等一系列尚无临床解决方案的重大退行性疾病提供规模化、低成本的干细胞治疗方案。
希格生科完成8000万元A轮融资，投资方为晶泰科技股份、松禾资本等
2026年1月14日，希格生科完成有限公司A轮融资，融资额8000万人民币，参与投资的机构包括晶泰科技股份，松禾资本，智生协同，天图投资，BOCG蓝海资本。本轮融资将用于推进候选药物的临床前开发及平台技术迭代。
希格生科有限公司是一家基于类器官疾病模型+AI的癌症创新靶向药研发公司。成立于2020年底，团队以癌症病人的基因组学特征为基础，结合对疾病生物学原理的深刻洞见，“量体裁衣”地为癌症打造类器官疾病模型与定制化的药物筛选平台，结合AI人工智能设计、合成和优化小分子药物，实现对靶点与分子更快速准确的筛选和评估，从而提高癌症靶向药研发的效率与临床成功率。
勤浩医药完成超3亿元融资，由松禾资本领投
2026年1月14日，创新药研发公司勤浩医药宣布，已完成超3亿元人民币Crossover轮融资。本轮融资由松禾资本领投，林拙投资、元生创投、广州产投、VIVATEC、薄荷基金、国聚投资等多家机构共同参与。此次融资的完成，将进一步加速公司研发进程与战略布局。
勤浩医药成立于2014年，是一家专注于小分子抗肿瘤新药开发的生物科技公司。公司管理层拥有多年企业管理、新药研发、临床医学研究经验，致力于突破“难以成药”靶点，聚焦原始创新。
艾里奥斯获逾亿元Pre-B轮投资
2026年1月15日，艾里奥斯生物科技有限公司宣布完成Pre-B轮融资。本轮融资由倚锋投资、启峰资本、国投创合、国舜投资、弘毅投资共同参与投资。此次融资将进一步加大研发投入，优化产品结构，提升市场竞争力，为制药企业提供更加高效、可靠的分离纯化解决方案。
艾里奥斯成立于2021年2月4日，是一家专注于制药配套技术及产品供应的高新技术企业。公司以过滤技术为核心，致力于医药加工产品的研发和制造，为制药企业提供分离纯化解决方案。凭借其先进的技术和优质的产品，艾里奥斯在医药加工领域迅速崭露头角，赢得了市场的广泛认可。将利用此次融资资金进一步加大研发投入，优化产品结构，提升市场竞争力，为制药企业提供更加高效、可靠的分离纯化解决方案。
荷牧生物获得A+轮融资，由临空兴融投资投资
2026年1月15日，动物疫苗企业荷牧生物完成A+轮融资，由临空兴融投资。荷牧生物专注于新型mRNA疫苗研发，已启动猪、牛及宠物用十余条mRNA疫苗管线。本轮融资将用于推进疫苗研发及递送技术合作，加速产品管线落地。
荷牧生物是一家动物疫苗生产商，专注于动物新型mRNA疫苗研发，通过合作研发新型mRNA疫苗递送技术，启动包括猪用疫苗、牛用疫苗、宠物疫苗等十余条动物mRNA疫苗研发管线。
术理创新完成数亿元B+轮融资，由国中资本、东方富海投资
2026年1月16日，上海术理智能科技有限公司宣布完成数亿元B+轮融资。本轮融资由东方富海和国家中小企业发展基金共同投资。此次B+轮融资将进一步加速术理创新在脑机接口技术领域的研发进程，并扩大其在医疗健康市场的布局。
术理创新成立于2015年8月14日，是一家专注于医疗科技的服务商。公司致力于研发人工智能多模态脑机接口系统，并在脑功能探索、再生以及对脑卒中和脑创伤等患者的治疗及功能重建领域取得显著进展。术理创新旨在为医疗行业提供创新的医疗管理解决方案，推动脑科学技术的临床应用。
科技与制造
自变量机器人完成10亿元A++轮融资，由美团、阿里、字节等投资
2026年1月12日，国内具身智能领域新锐企业自变量机器人科技（济南）有限公司完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动、红杉中国领投，北京信息产业发展基金、深创投等多家投资机构及地方平台联合投资。本轮融资将主要投向通用具身智能基础模型迭代、软硬一体产品化，以及在更多高价值场景的部署与交付。
自变量机器人成立于2023年12月，位于济南市高新区，运营实体在深圳。公司聚焦自研“通用具身智能大模型”，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
湾测科技获过亿元A+轮投资
2026年1月12日，深圳市湾测技术有限公司宣布完成过亿元A+轮融资。本轮融资由万联天泽、东证资本、同创伟业及建智集团联合投资；此次融资将进一步加强湾测科技在智能传感器领域的研发实力，加速产品迭代和市场拓展。
湾测科技是一家专注于智能传感器产品研发的高新技术企业，集研发、销售和技术服务于一体。公司致力于提供自动化精密检测技术及整套专业的检测解决方案，产品基于芯片技术、精密光学技术、嵌入式系统、图像处理及AI技术等，旨在为市场提供高品质的智能传感器产品及解决方案。
苏科智能完成B轮融资，由领新私募投资
2026年1月12日，湖南苏科智能科技有限公司宣布完成B轮融资，本轮融资由领新私募基金领投。此次融资将主要用于加强公司在物联网平台设计与研发领域的投入，进一步拓展行业物联网管理解决方案的市场应用。
苏科智能成立于2016年3月24日，是一家专注于物联网技术服务的企业。公司致力于物联网平台的设计与研发，并提供包括资源建模与管理、资源描述与交互、资源分析与服务、资源接入与通信等在内的全方位服务。通过其专业的物联网管理解决方案，苏科智能已为多个行业用户提供了高效、稳定的物联网技术支持，帮助客户实现智能化升级。
星环聚能完成10亿元A轮融资
2026年1月13日，商业聚变能装置研发商星环聚能完成10亿元A轮融资，本轮融资由上海国投公司旗下上海科创集团、上海未来产业基金领投，中金资本、上海嘉定科投集团联合领投，中银资产、曦晨资本、武岳峰科创、龙格科技、飞图创投、山东能源上海兖矿资产、中集环科、尚融资本、元禾璞华、申万宏源、彬复资本、臻一资产等机构和个人共同投资，公司Pre-A轮领投方上海科创集团旗下知识产权基金继续跟投。本轮融资将用于全力推进下一代聚变装置建设。
星环聚能成立于2021年，致力于聚变能商业应用及相关技术研发，以建成我国首个商用可控聚变堆为己任，潜心于小型化、商业化、快速迭代的可控聚变能装置，专注成长为集研发、设计、运维于一体的全球顶尖的聚变能科技企业。
中科酷原完成近亿元的D轮融资，由中国移动投资
2026年1月13日，中科酷原科技有限公司完成新一轮近亿元的战略融资，由中国移动链长基金独家投资。融资资金将主要用于量子计算硬件研发加速、新产品与新技术迭代以及应用场景探索。
中科酷原成立于2020年，是湖北省量子技术产业链“链主”企业，核心团队来自中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，在原子量子精密测量、中性原子量子计算等领域处于国际同类研究第一梯队。团队自主研制的高精度量子绝对重力仪达到国际先进水平，并获得国际计量局认证。
九爪智能完成数千万元Pre-A轮融资，由白云金控、白云建科联合投资
2026年1月13日，再生资源智能分选装备企业九爪智能近日完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由白云金控、白云建科联合投资，资金将主要用于核心算法与分选设备迭代、重点应用场景工程化，以及智能分选系统在多区域、多场景中的复制与落地。
成立于2021年的九爪智能，专注于研发基于人工智能与多模态传感融合的新一代智能分选技术，致力于满足不同应用场景下资源分选客户对超大处理量、超高精度与长期稳定运行的共性需求，帮助分选与再生利用环节实现持续降本增效。
唯酷光电完成C轮融资，由康成亨投资投资
2026年1月13日，深圳市唯酷光电有限公司宣布完成C轮融资，由康成亨投资投资。此次投资旨在进一步推动唯酷光电在智能手写板领域的研发创新与市场布局。
唯酷光电成立于2014年3月20日，是一家专注于液晶膜手写板研发与生产的科技企业。公司旗下产品具备硬物书写、高亮显示、快捷擦除、智能存储等多项功能，广泛应用于现代化办公和教育领域。唯酷光电致力于为用户提供高效、便捷的智能手写解决方案，推动传统书写方式的数字化转型。
韵申新能源完成A+轮投资，由毅达资本投资
2026年1月14日，上海韵申新能源科技有限公司宣布完成由毅达资本投资的A+轮融资。此次融资将主要用于公司泛半导体材料设备研发、生产线扩建及市场拓展，进一步巩固其在高纯原材料解决方案领域的领先地位。
韵申新能源成立于2012年8月29日，是一家专注于泛半导体材料设备研发的高新技术企业。公司致力于为泛半导体行业提供关键高纯原材料解决方案，打造了以硅材料为核心的“半导体+新能源”生产一站式解决方案矩阵。其主要产品覆盖泛半导体材料制备设备板块，包括电子级多晶硅还原炉、硅碳负极制备设备等，以及高纯介质工艺与系统板块，提供电子特气、湿电子化学品等一站式工程解决方案。
杉禾航空完成1700万元天使+轮融资，由北京科创基金与顺禧基金联合投资
2026年1月14日，北京中科杉禾航空科技有限公司宣布完成1700万元战略融资。本次投资由北京科创基金与顺禧基金联合完成。本次战略投资的完成，将进一步增强杉禾航空在航空出行及旅游定制服务领域的竞争力。
杉禾航空成立于2022年4月8日，是一家专注于航空出行业务及旅游定制服务的提供商。公司主要业务涵盖商务包机、公务机拼机、国际国内医疗救援、宠物包机、旅游度假私人订制、酒店预订、接送机服务以及全流程出行礼宾服务等。凭借其多元化的服务模式和专业的团队，杉禾航空在高端出行领域迅速崭露头角，致力于为客户提供一站式、个性化的出行解决方案。
思傲拓科技获B轮投资
2026年1月13日，深圳市思傲拓科技有限公司B轮融资，融资额未披露，参与投资的机构包括中金资本，招商局创投，弘晖基金，粤财基金，英飞尼迪资本，南海奔达，赛特威尔，誉华资产。
思傲拓科技成立于2021年10月9日，是一家专注于水下智能装备产品研发的高新技术企业。公司致力于水中智能产品和户外产品的技术研发与市场销售，旗下拥有BestRobtic品牌，为用户提供高品质的水下智能装备产品。思傲拓科技凭借其创新的技术和优质的产品，在行业内迅速崭露头角，赢得了市场的广泛认可。
进迭时空完成超6亿元B轮融资
2026年1月15日，杭州进迭时空科技有限公司今日宣布完成超6亿元B轮融资。本轮融资由Brizan Ventures、中国农业银行、中网投、余杭金融控股、光远资本、华夏恒天、联想控股、顺禧基金等多家机构联合投资。本轮融资将主要用于进迭时空的研发投入、团队扩充和市场拓展。公司表示，将继续深耕RISC-V技术领域，加强芯片产品的性能优化和功能创新，以满足不断变化的市场需求。
进迭时空成立于2021年11月3日，是一家专注于处理器芯片研发的高科技企业。公司致力于RISC-V处理器芯片和软件系统的研发、设计和制造，产品广泛应用于边缘计算、云计算等场景。进迭时空通过提供高性能、低功耗的芯片产品及服务，为行业用户带来创新解决方案，推动芯片技术在各领域的应用与发展。
深度赋智完成3100万美元A+轮融资，由凯辉基金投资
2026年1月14日，厦门深度赋智科技有限公司宣布完成3100万美元A+轮融资，投资方为凯辉基金。此次融资将助力深度赋智在MetaAI领域的技术研发与市场拓展。
深度赋智成立于2017年7月26日，是一家专注于MetaAI技术的创新企业。公司通过AutoDL技术，致力于制作复杂的AI解决方案，以解决AI中台内感知、决策、分发等领域的快速定制问题。深度赋智的技术能够显著提升AI系统的开发效率与智能化水平，为各行业提供高效、灵活的AI解决方案。
武测空间完成Pre-A轮融资，由国华投资领投
2026年1月15日，深圳市武测空间信息有限公司宣布完成Pre-A轮融资，由国华投资领投，云悦资本担任财务顾问。融资资金将用于AI低空平台升级及全国数百台无人机机场的部署，强化低空经济基建布局。
武测空间成立于2016年9月，公司拥有甲级测绘资质，主营业务包括地理信息工程、工程测量、不动产测绘、摄影测量与遥感、测绘航空摄影等，致力于构建覆盖全国的低空无人机网络，以轻量化机场为基站、AI平台为中枢、厘米级时空数据为支撑，推动低空空域智能化运营。公司创始人张小星毕业于武汉大学测绘工程专业，团队具备深厚行业积淀。
序轮科技完成超亿元A+++轮融资，投资方为诺华资本、北京电控等
2026年1月15日，北京序轮科技有限公司完成A+++轮融资，融资额超亿人民币，参与投资的机构包括诺华资本，北京电控，前海母基金。本轮融资将用于UV Tape/DAF产品线的二期扩产建设，进一步扩充生产能力；持续投入半导体封装材料研发，巩固技术领先地位；并升级客户交付体系，全面提升响应与服务能力，从而进一步推动“以高分子材料重构中国制造的产业信任”这一使命的实现。
北京序轮科技有限公司成立于1997年，是一家专注于半导体制程用特种高分子材料基础研发与产业化应用的高新技术企业，为半导体制程与封装行业提供新材料解决方案，以产业需求为牵引、基础研发为动力、科技创新为路径，产品成功进入市场为目标，在半导体领域开发具有独立知识产权和技术先进性的特种高分子材料及产品。
麦克斯韦科技完成数千万元天使轮融资，投资方为宇杉资本、道禾长期投资等
2026年1月16日，苏州麦克斯韦真空科技有限公司完成天使轮融资，融资额数千万人民币，参与投资的机构包括宇杉资本，道禾长期投资。
苏州麦克斯韦真空科技有限公司成立于2023年9月20日，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业，主要经营泵及真空设备制造；泵及真空设备销售；通用设备制造。
远东卓越获数千万元A轮融资，由南通嘉益与南通投资联合投资
2026年1月16日，深圳远东卓越科技有限公司宣布完成数千万元A轮融资，本轮融资由南通嘉益与南通投资联合投资。此次融资将进一步推动公司在半导体核心设备关键部件与模组研发领域的创新与发展。
深圳远东卓越成立于2014年12月3日，是一家专注于半导体部件研发的高新技术企业。公司致力于半导体核心设备的关键部件与模组研发，产品广泛应用于固晶机、键合机及先进封装领域。凭借其技术优势和市场布局，深圳远东卓越在半导体产业链中占据重要地位。
鸾起科技获近亿元B轮融资，由中科创星、翌昕投资、荷塘创投共同投资
2026年1月16日，存储设备研发商鸾起科技(苏州)有限公司宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由中科创星、翌昕投资、荷塘创投共同投资。本轮融资将主要用于鸾起科技在存储测试设备研发领域的持续投入，包括新一代测试技术的开发、生产线的扩建以及市场拓展等方面。
鸾起科技成立于2022年1月24日，是一家专注于存储产品测试设备的研发、生产和销售的高新技术企业。公司致力于为半导体存储产品提供专业且全面的国产测试设备和解决方案，帮助企业建立完整清晰的测试标准。在当前半导体产业国产化进程加速的背景下，鸾起科技的技术和产品填补了国内存储测试设备领域的部分空白，具有重要的战略意义。
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