探店1天｜我给机器人当“老师”，每天教什么？
中新经纬11月21日电 (谢婧雯)最近，机器人“老师”这一职业在社交平台走红。给机器人上课，都教点啥？
近日，中新经纬来到北京市石景山区一家被网友称为“机器人技能学校”的机器人训练场，体验“机器人数据采集员”岗位。
人形机器人训练中心 中新经纬 谢婧雯 摄
以下为小编自述：
“推拉拿放”是基础课
“食指按抓取键，中指握持，左边摇杆控制前后。”进入机器人训练场二层新手学习区，训练师宋霖铭(化名)首先向我介绍“教授”机器人拿取物品的操作方法。
入职两个月来，他已经给近200位“新手”培训过。“新手教学部分，动作比较简单，就是夹水果。”
讲解完手柄按键后，宋霖铭戴上VR头显向我演示。只见他左手控制操作手柄，一旁的机器人便稳步前进。待机器人走近桌前，宋霖铭双手抬臂，右手向前向下慢放，待机器人手臂同步靠近要拿取的香蕉，他翻转右手，夹取。整套动作行云流水，将三个物品全部精准投入果篮用时不过50秒。
而轮到我亲身体验时，我发现这个任务并不简单。操控机器人抬臂时，我便撞到了桌子。而在拿取第三个靠近篮子的物品时，我多次翻转手腕，调整角度，依旧无法找到合适的位置下手。宋霖铭在一旁指导，告诉我如何调整，并提示“就像抓娃娃一样”。最后，我费劲地完成了整个任务，用时2分42秒。
体验教机器人抓取物品 中新经纬摄
宋霖铭解释，刚刚体验的动作考验的是机器人的“柔性”，培训师操作该任务时需要注意慢抬慢放。
在了解机器人训练师的工作内容时，已入职两个月的数据采集师郑云依(化名)告诉我，目前训练机器人比较多的技能包括“推拉拿放”类基础动作，涉及的场景主要为家庭生活、商业服务，以及工业场景。其中，家庭生活场景的任务最多，涵盖桌面擦拭、物品收纳整理等内容。
郑云依透露，她此前参与采集的是机器人在3C工厂拿取箱子的数据。这个模拟动作对操作员柔性控制夹爪的技能要求较高，此外，操作员在这个过程中需要有耐心。“如果性子急一点，可能会夹得过紧。”
在二层生活定制场景的贴电线标签机器人工位，操作员邓嘉康(化名)告诉我，这个任务难度较大。我了解到，他们今天刚刚刷新的最快完成纪录是48秒，平常完成需要1分半到2分钟。
“标签小，我们的角度可能看不清，拿的时候有难度。贴的时候，因为爪子已经粘上标签，很难移到线圈上。这个时候有可能会出现失误，一次性贴不上，可能会贴2到3次。”邓嘉康介绍。
机器人贴标签 中新经纬 谢婧雯 摄
100%完成算合格
如果把训练机器人的过程比作生产一条视频，采集的数据就是原素材。机器人训练场方面表示，数据采集是整个产业链条的最前端。
一个机器人数据采集工位分两个人负责，一位操作，一位记录，两人工作轮换交替。操作员做模拟动作，让机器人跟着做；记录员则负责录制平台上的实时数据。
“采集的数据一天几十到几百条不等。”郑云依称，视机器人任务的难易程度而定。
宋霖铭提到，完成一条数据采集的长任务需要20分钟左右，但短的任务可能只需十几秒。“由于场景和用法差很多，这导致时长和特性不同。”
宋霖铭称，记录员在前端进行数据采集时会对数据进行快速自检，来确定这个数据在功能性上没有缺失。然后，再标注不同动作数据的时间和位置。同时，他们还会记录如电机的工业数据、摄像头数据，并区别开这些深度信息。
一条怎样的数据是合格的？郑云依表示，数采员采集的动作合格的主要依据为完成度。要确保动作100%完成，如果中间有碰撞、失误，会终止该任务重新操作。“没有时间规定，就是他的动作要拟人化，你日常怎么拿一个杯子，我们就教机器人怎么操作。比如，你拿一个杯子日常用10秒，我们就按这个标准进行。”
郑云依提到，在采集数据时，为给机器人抓取增加难度，数采师有时会把桌面上的物品移动至边缘处或设置障碍干扰，这一做法是为了测试机器人的拿取精准度。
年轻人的新职业赛道
自今年春节人形机器人走红以来，很多年轻人对其关注度增高。不少人加入机器人训练场的理由首先便是“感兴趣”。
1996年出生的郑云依在某招聘网站上看到数采师需要使用VR操作机器人后，便因为觉得好玩想来接触。据她观察，同事中有不少00后。
郑云依所在的这家机器人数据训练中心由北京石景山产业发展有限公司、北京石景山银行保险产业园与乐聚机器人联合运营，被称为国内最大人形机器人训练场。今年9月，训练场正式投入运营，年产真机数据预估在600万条。
在训练场一万多平方米的空间内，人形机器人训练内容涵盖工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分场景中的基础行为动作。
汽车场景机器人作业 中新经纬 谢婧雯 摄
“十五五”规划建议中提到，“培育壮大新兴产业和未来产业”“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”。建议同时指出，要“加强产业和就业协同，积极培育新职业新岗位”。
在某招聘网站上，输入“机器人数据采集”可以看到，不少企业具有该岗位的招聘需求。其中提到的岗位职责主要为操作机器人数据采集设备，完成日常行为或复杂操作的数据采集，确保动作精准度与数据完整性。该岗位大部分要求为工作经验不限，学历要求为大专以上，且有不少实习岗位。
“据我所知，现在国内对人形机器人的场景需求很多，且偏家庭。”谈到为何从事当前工作，宋霖铭介绍，自己喜欢机器人，之前就有使用VR设备的经历。他在招聘网站搜索看到了目前的岗位，出于对行业前景长期看好，选择了这个职业。
“应聘时对这个岗位有想象的空间。”郑云依入职前感觉数采师的工作很有科技感，十分炫酷。真正完成培训开始上岗后，她发现，挑战也不容小觑。自称“性急”的郑云依说，不断重复采集一个动作数据的工作，对她的耐心提出了极大要求。
据郑云依了解，机器人行业的发展空间广阔，数采师未来也可以转岗到软硬件维修岗位。对于目前工作的感受，她说：“我做的这些工作，可能在之后会让机器人被训练得更好，做更厉害的动作。这也是为科技进步出了自己的一份力。”
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责任编辑：常涛 罗琨
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