解码自动驾驶技术如何走出概念期
3月4日，全国人大代表，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军和全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏都围绕自动驾驶领域发展提出了建议。一时间，自动驾驶技术再次成为公众讨论的焦点。北京商报记者进一步调查发现，全球自动驾驶技术正全面跨越实验室验证与单点示范阶段，整体处于从“试点验证”向“规模化普及”过渡的关键窗口期。AI的持续融入，正在推动城市交通从传统运营向现代化智能服务体系转型。
从“试点验证”向“规模化普及”过渡
2025年底，工业和信息化部发布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可。随后，北京、重庆等地相继发放自动驾驶专用号牌，放行L3级自动驾驶车辆在限定场景下上路运行。
2026年初，搭载L3级自动驾驶系统的首批北汽极狐阿尔法S（L3版）陆续驶入北京市京台高速、机场北线高速以及大兴机场高速的指定路段，在真实交通环境中运行。由此，自动驾驶已不再局限于测试场或示范区，而是以“可上路、可运营”的方式，融入日常交通体系。
公开资料显示，自动驾驶是车辆通过自身搭载的传感器、控制器、执行器等设备，对周围环境进行感知、分析和决策，从而实现自主行驶的技术。按国际汽车工程师学会（SAE）和中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶划分为L0—L5六个级别。目前，公共交通领域应用的自动驾驶技术主要集中在L3级及以上，旨在逐步实现更高程度的自动化和智能化。
蘑菇车联总裁付强在接受北京商报记者采访时表示，“全球自动驾驶技术正全面跨越实验室验证与单点示范阶段，进入L2—L3级规模化商用普及、L4级限定场景应用探索的发展周期，国内外基于产业基础与政策导向形成差异化路线，整体处于从‘试点验证’向‘规模化普及’过渡的关键窗口期”。
在这一时期，付强认为，国内自动驾驶产业呈现“全场景覆盖、政策与技术双轮驱动”的特征，是全球自动驾驶落地速度最快、场景最丰富的市场。
据介绍，政策层面，国内已形成从国家到地方的完整法规体系，多地明确L3级自动驾驶的事故责任划分，为规模化商用扫清核心障碍。例如，自动驾驶巴士在广州、苏州、深圳等城市开始试运营，系统可在限定道路下接管车辆，安全员仅需待命应对突发情况。
“除自动驾驶巴士外，自动驾驶出租车以及机场等特定场景也是自动驾驶技术主要的应用方向，2026年将迎来规模化部署关键期。”付强说。
核心在打通技术、政策、商业三大环节
作为一种融合了传感器、通信、人工智能等多领域先进技术的创新成果，自动驾驶技术为城市公共交通的变革带来了新契机。在业内看来，其有望从根本上提升公共交通的运营水平，满足人们日益增长的出行需求，推动城市交通可持续发展。
不过，全球自动驾驶产业发展仍面临不少瓶颈，包括极端天气、复杂路口等长尾场景处理能力仍有短板，全球统一的准入标准与责任划分体系尚未形成，L4级硬件成本仍需下探，公众接受度与安全信任度待提升，开放道路运营成本偏高，跨产业协同不足等。
此外，虽然从长期来看，在降低城市公共交通运营成本方面自动驾驶车辆具有显著优势，尤其是降低公交驾驶员的人力成本，但其前期研发和车辆购置成本较高，多数开放场景的盈利模式仍待验证等仍是其商业化的掣肘。
经济学家、国研新经济研究院创始院长朱克力表示，目前自动驾驶产业仍处于商业化初期，具备稳定客流与清晰运营模式的场景已实现收支平衡探索，但整体仍以政府示范、企业运营、技术迭代为主，尚未进入全面盈利阶段。
从现有案例看，自动驾驶巴士收费大都偏低。例如，2023年12月，广州巴士集团与文远知行开通全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，投入50辆自动驾驶小巴，覆盖中心城区与核心地标，票价多为2元，夜班试运行可预约免费。2024年8月26日开通的深圳前海B998，全程4.55公里，行程约30分钟，票价为1元，市民可通过“深巴出行”预约，任意站点扫码乘车。
“根据自动驾驶技术成熟度和场景应用综合来看，预计封闭场景（港口、矿区等）以及干线物流、自动驾驶巴士等半开放场景将率先实现商业闭环并实现盈利，Robotaxi等开放场景则需要进一步在规模化、运营成本和安全责任之间寻求平衡，才能迎来爆发期。”付强预计。
付强认为，自动驾驶技术正从单点示范加速融入城市现代化公共交通体系，其能否完成从“试点示范”到“常态化运营”的跨越，核心在于能否打通技术、政策、商业三大环节。“一是要技术与公共交通场景的深度适配与安全冗余构建，只有针对特定场景完成专属优化，才能实现从‘能用’到‘好用’的跨越；二是要政策法规与行业标准体系的系统性完善，只有形成全国统一、层级清晰的准入与监管标准，才能打破各地试点的碎片化壁垒，实现跨区域规模化推广；三是要可持续的商业化运营闭环构建，唯有通过硬件国产化降本、智能调度提升运营效率、拓展多元化增值服务，才能形成可复制的盈利模型，推动行业从‘试点’走向‘普及’。”
何小鹏也紧扣技术、政策和商业提出建议，其中包括：开展交通法规适配评估，针对自动驾驶特性，在安全前提下，优化形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范；赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的城市在特定低风险场景开展L4应用试点，形成可复制、可推广的产业发展经验，为高阶自动驾驶规模化落地构建稳定、可预期的制度环境。
雷军则建议，将L2级辅助驾驶“脱手脱眼”纳入交通违法处罚，同时尽快明确L3/L4级智驾安全准则。他还提到，需要进一步明确车企的主体责任，强化汽车生产销售企业对辅助驾驶功能正确宣传引导，更要加强企业宣传自律，主动告知消费者智能化功能使用边界的责任义务。
“+AI”推动现代化智能服务体系转型
“AI大模型的加入正在重塑自动驾驶技术范式。”广东省社会政策研究会副秘书长高承远表示，趋势上，自动驾驶将从“单车智能”转向“群体智能”，车辆与道路、云端形成协同决策网络；运营层面，AI调度系统实现运力动态匹配，公交准点率与载客效率显著提升。
以蘑菇车联为例，付强表示，受自动驾驶技术与AI深度融合发展影响，公司在两年前打破行业依赖机械式激光雷达的惯例，转向“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”的技术路线。
具体来看，在多种技术融合发展方面，蘑菇车联自研了物理世界多模态大模型MogoMind，赋予车辆深度认知与自主决策能力；数据驱动的闭环进化体系方面，蘑菇车联已形成从数据采集、数据标注、数据管理、模型训练到验证和发布的数据闭环能力，这一闭环，使自动驾驶系统不再依赖人工规则堆叠，而是通过数据驱动持续优化，逐步向“认知驱动”演进。
科技不断更迭，政策也持续发力。2025年9月，七部门发布关于“人工智能+交通运输”的实施意见。其中提出，到2027年，人工智能在交通运输行业典型场景广泛应用，综合交通运输大模型体系落地部署，普及应用一批智能体，建成一批“人工智能+交通运输”标志性创新工程，人工智能成为引领交通运输创新发展的重要动力。到2030年，人工智能深度融入交通运输行业，智能综合立体交通网全面推进。智慧交通与智慧物流领域总体水平位于世界前列，培育一批新产业、新业态，形成较为完备的交通领域人工智能治理体系，引领交通运输高质量发展和高水平安全迈上新台阶。
朱克力表示，未来，公共交通自动驾驶将呈现出协同化，从单车智能走向车路云图人高度协同，成为智慧城市移动节点；服务化，从被动运输转向主动响应，支持预约、接驳、定制出行，提升体验与吸引力；低碳化，与新能源深度融合，实现电动化、智能化、网联化一体推进，助力交通领域碳减排；生态化，产业链上下游协同降本，标准统一、数据互通、监管完善，形成可持续发展生态。AI的持续融入，让公共交通更安全、高效、友好、普惠，推动城市交通从传统运营向现代化智能服务体系转型。
北京商报记者 程靓
3月4日，全国人大代表，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军和全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏都围绕自动驾驶领域发展提出了建议。一时间，自动驾驶技术再次成为公众讨论的焦点。北京商报记者进一步调查发现，全球自动驾驶技术正全面跨越实验室验证与单点示范阶段，整体处于从“试点验证”向“规模化普及”过渡的关键窗口期。AI的持续融入，正在推动城市交通从传统运营向现代化智能服务体系转型。
从“试点验证”向“规模化普及”过渡
2025年底，工业和信息化部发布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可。随后，北京、重庆等地相继发放自动驾驶专用号牌，放行L3级自动驾驶车辆在限定场景下上路运行。
2026年初，搭载L3级自动驾驶系统的首批北汽极狐阿尔法S（L3版）陆续驶入北京市京台高速、机场北线高速以及大兴机场高速的指定路段，在真实交通环境中运行。由此，自动驾驶已不再局限于测试场或示范区，而是以“可上路、可运营”的方式，融入日常交通体系。
公开资料显示，自动驾驶是车辆通过自身搭载的传感器、控制器、执行器等设备，对周围环境进行感知、分析和决策，从而实现自主行驶的技术。按国际汽车工程师学会（SAE）和中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶划分为L0—L5六个级别。目前，公共交通领域应用的自动驾驶技术主要集中在L3级及以上，旨在逐步实现更高程度的自动化和智能化。
蘑菇车联总裁付强在接受北京商报记者采访时表示，“全球自动驾驶技术正全面跨越实验室验证与单点示范阶段，进入L2—L3级规模化商用普及、L4级限定场景应用探索的发展周期，国内外基于产业基础与政策导向形成差异化路线，整体处于从‘试点验证’向‘规模化普及’过渡的关键窗口期”。
在这一时期，付强认为，国内自动驾驶产业呈现“全场景覆盖、政策与技术双轮驱动”的特征，是全球自动驾驶落地速度最快、场景最丰富的市场。
据介绍，政策层面，国内已形成从国家到地方的完整法规体系，多地明确L3级自动驾驶的事故责任划分，为规模化商用扫清核心障碍。例如，自动驾驶巴士在广州、苏州、深圳等城市开始试运营，系统可在限定道路下接管车辆，安全员仅需待命应对突发情况。
“除自动驾驶巴士外，自动驾驶出租车以及机场等特定场景也是自动驾驶技术主要的应用方向，2026年将迎来规模化部署关键期。”付强说。
核心在打通技术、政策、商业三大环节
作为一种融合了传感器、通信、人工智能等多领域先进技术的创新成果，自动驾驶技术为城市公共交通的变革带来了新契机。在业内看来，其有望从根本上提升公共交通的运营水平，满足人们日益增长的出行需求，推动城市交通可持续发展。
不过，全球自动驾驶产业发展仍面临不少瓶颈，包括极端天气、复杂路口等长尾场景处理能力仍有短板，全球统一的准入标准与责任划分体系尚未形成，L4级硬件成本仍需下探，公众接受度与安全信任度待提升，开放道路运营成本偏高，跨产业协同不足等。
此外，虽然从长期来看，在降低城市公共交通运营成本方面自动驾驶车辆具有显著优势，尤其是降低公交驾驶员的人力成本，但其前期研发和车辆购置成本较高，多数开放场景的盈利模式仍待验证等仍是其商业化的掣肘。
经济学家、国研新经济研究院创始院长朱克力表示，目前自动驾驶产业仍处于商业化初期，具备稳定客流与清晰运营模式的场景已实现收支平衡探索，但整体仍以政府示范、企业运营、技术迭代为主，尚未进入全面盈利阶段。
从现有案例看，自动驾驶巴士收费大都偏低。例如，2023年12月，广州巴士集团与文远知行开通全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，投入50辆自动驾驶小巴，覆盖中心城区与核心地标，票价多为2元，夜班试运行可预约免费。2024年8月26日开通的深圳前海B998，全程4.55公里，行程约30分钟，票价为1元，市民可通过“深巴出行”预约，任意站点扫码乘车。
“根据自动驾驶技术成熟度和场景应用综合来看，预计封闭场景（港口、矿区等）以及干线物流、自动驾驶巴士等半开放场景将率先实现商业闭环并实现盈利，Robotaxi等开放场景则需要进一步在规模化、运营成本和安全责任之间寻求平衡，才能迎来爆发期。”付强预计。
付强认为，自动驾驶技术正从单点示范加速融入城市现代化公共交通体系，其能否完成从“试点示范”到“常态化运营”的跨越，核心在于能否打通技术、政策、商业三大环节。“一是要技术与公共交通场景的深度适配与安全冗余构建，只有针对特定场景完成专属优化，才能实现从‘能用’到‘好用’的跨越；二是要政策法规与行业标准体系的系统性完善，只有形成全国统一、层级清晰的准入与监管标准，才能打破各地试点的碎片化壁垒，实现跨区域规模化推广；三是要可持续的商业化运营闭环构建，唯有通过硬件国产化降本、智能调度提升运营效率、拓展多元化增值服务，才能形成可复制的盈利模型，推动行业从‘试点’走向‘普及’。”
何小鹏也紧扣技术、政策和商业提出建议，其中包括：开展交通法规适配评估，针对自动驾驶特性，在安全前提下，优化形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范；赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的城市在特定低风险场景开展L4应用试点，形成可复制、可推广的产业发展经验，为高阶自动驾驶规模化落地构建稳定、可预期的制度环境。
雷军则建议，将L2级辅助驾驶“脱手脱眼”纳入交通违法处罚，同时尽快明确L3/L4级智驾安全准则。他还提到，需要进一步明确车企的主体责任，强化汽车生产销售企业对辅助驾驶功能正确宣传引导，更要加强企业宣传自律，主动告知消费者智能化功能使用边界的责任义务。
“+AI”推动现代化智能服务体系转型
“AI大模型的加入正在重塑自动驾驶技术范式。”广东省社会政策研究会副秘书长高承远表示，趋势上，自动驾驶将从“单车智能”转向“群体智能”，车辆与道路、云端形成协同决策网络；运营层面，AI调度系统实现运力动态匹配，公交准点率与载客效率显著提升。
以蘑菇车联为例，付强表示，受自动驾驶技术与AI深度融合发展影响，公司在两年前打破行业依赖机械式激光雷达的惯例，转向“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”的技术路线。
具体来看，在多种技术融合发展方面，蘑菇车联自研了物理世界多模态大模型MogoMind，赋予车辆深度认知与自主决策能力；数据驱动的闭环进化体系方面，蘑菇车联已形成从数据采集、数据标注、数据管理、模型训练到验证和发布的数据闭环能力，这一闭环，使自动驾驶系统不再依赖人工规则堆叠，而是通过数据驱动持续优化，逐步向“认知驱动”演进。
科技不断更迭，政策也持续发力。2025年9月，七部门发布关于“人工智能+交通运输”的实施意见。其中提出，到2027年，人工智能在交通运输行业典型场景广泛应用，综合交通运输大模型体系落地部署，普及应用一批智能体，建成一批“人工智能+交通运输”标志性创新工程，人工智能成为引领交通运输创新发展的重要动力。到2030年，人工智能深度融入交通运输行业，智能综合立体交通网全面推进。智慧交通与智慧物流领域总体水平位于世界前列，培育一批新产业、新业态，形成较为完备的交通领域人工智能治理体系，引领交通运输高质量发展和高水平安全迈上新台阶。
朱克力表示，未来，公共交通自动驾驶将呈现出协同化，从单车智能走向车路云图人高度协同，成为智慧城市移动节点；服务化，从被动运输转向主动响应，支持预约、接驳、定制出行，提升体验与吸引力；低碳化，与新能源深度融合，实现电动化、智能化、网联化一体推进，助力交通领域碳减排；生态化，产业链上下游协同降本，标准统一、数据互通、监管完善，形成可持续发展生态。AI的持续融入，让公共交通更安全、高效、友好、普惠，推动城市交通从传统运营向现代化智能服务体系转型。
北京商报记者 程靓
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