香港中文大学任洪亮：基于柔性软体机器人的内窥镜多感官导航
直播时间：2026年7月24日（周五）20:00——21:30
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直播预告
iCANX Talks第277期将于7月24日，北京时间晚8点正式开播，本期特邀香港中文大学教授Hongliang Ren带来演讲，奥布达大学教授Tamás Haidegger、新加坡中央医院耳鼻咽喉头颈外科主任Chwee Ming Lim、爱丁堡大学副教授Francesco Giorgio-Serchi、南方科技大学副教授Hongqiang Wang、北京大学教授Haixia Zhang参与研讨、香港中文大学助理教授Jiewen Lai主持。顶尖学者云集，前沿科技碰撞，精彩即将呈现！
主讲嘉宾
Hongliang Ren
香港中文大学
任洪亮教授现任香港中文大学（CUHK）电子工程系教授。他是国家杰出青年科学基金（A类）获得者，曾主持国家重点研发计划重点项目，并担任香港研究资助局（RGC）研究影响基金（RIF）及协作研究基金（CRF）项目的首席科学家。
他荣获了30多个奖项，包括香港中文大学青年学者奖、新加坡国立大学青年研究员奖、工程学院青年研究员奖、2018年IAMBE早期职业生涯奖、2018年Interstellar早期职业研究员奖、2019年ICBHI青年研究者奖、2022年NAM与RGC“健康长寿催化奖”（Healthy Longevity Catalyst Award），以及IEEE-ROBIO（2013年、2019年）、IEEE-RCAR 2016、IEEE-CCECE 2015和IEEE-Cyber 2014等会议的最佳论文奖。
他的研究领域涵盖医疗具身智能、生物医学与手术介入机器人、智能控制、医疗机电一体化、软体连续体机器人、柔性传感器以及医疗机器人中的多感官学习。其研究成果发表于《Science Robotics》等顶级期刊。他已发表论文240余篇，总引用量超过23,000次，h-index为76；并入选“全球高被引科学家”名单，同时被斯坦福大学列入全球前2%顶尖科学家榜单。
任教授担任多个学术期刊的副主编，包括《IEEE Transactions on Robotics》（TRO）、《IEEE Robotics & Automation Magazine》（RAM）、《Transactions on Automation Science and Engineering》以及《Medical & Biological Engineering & Computing》（MBEC）；此前也曾担任《IEEE T-ASE》和《MBEC》的副主编。他在智能手术机器人领域发表了90多场受邀演讲（其中包括20多场主旨演讲），拥有40多项专利，并著有4部专著。此外，他还担任国际科研项目评审专家，评审了来自瑞士、比利时、英国等10多个国家和地区的60多份研究提案。
内容介绍
基于柔性软体机器人的内窥镜多感官导航
现代医疗中兴起的微创手术（MIS）为特定术式的机器人运动生成及相关的运动理解带来了新的机遇与挑战，而这些正是智能机器人操作与介入手术导航的基石。图像引导机器人手术有望提升手术操作的精度、灵活性与可重复性，但也给系统开发带来了挑战。本次报告将重点介绍我们在面向智能图像引导微创手术的“运动感知与灵巧机器人运动生成”领域取得的最新进展。这些针对特定术式的遥操作机器人手术系统，利用具备变刚度特性与情境感知能力的连续体运动生成机制，能够辅助外科医生进行灵巧的手术操作。
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