空中具身智能平台已实现成果转化应用
近日，国家科技传播中心学术发展讲堂空中具身平台专场举办。“人与机器均非完美，单纯依赖任何一方都无法确保绝对安全。”上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇在讲堂上提出这一观点。他系统阐述了“人机二元组合”原则，并展示了团队在多机械臂协同控制飞行领域的最新成果。本次活动吸引了来自高校院所、科技企业的150余名博士研究生和青年科技工作者参与。
上海交通大学特聘教授、空中具身智能实验室主任吴奇。主办方供图
主旨演讲环节，吴奇以《空中具身智能平台及多机械臂协同控制飞行》为题，系统介绍了实验室团队在有人和无人系统、长时警戒、座舱评估、空中对抗博弈等方向的研究进展。他指出，空中具身智能的核心在于实现飞行器与环境的深度交互。目前，团队研制的多机械臂协同控制系统已能替代或辅助飞行员完成起飞、定高巡航等典型任务，成功实现了从仿真环境到实际飞行器的闭环控制。
针对人机关系，吴奇提出了辩证的技术伦理观。他认为，人类受限于生理机能与心理状态，而机器则受制于传感器硬件的物理极限。他以空中加油场景为例：在锥套“甩鞭”、夜间错觉等复杂条件下，AI的视觉检测可能因硬件局限而失效；反之，当飞行员面临认知疲劳或高过载失能时，多机械臂系统则能发挥精准稳定的优势进行接管。基于此，团队确立了“人机二元组合”的核心原则：人始终掌握最高决策权与最终接管权，作为应对突发状况的“安全兜底”；机器则作为辅助执行单元，弥补人类的生理短板。目前，该研究成果已转化应用。
对谈环节，三位嘉宾共同围绕空中具身智能的前沿突破、有人和无人系统融合及人机共融等核心议题展开深度对谈，并就现场博士研究生、青年科技工作者关心的多机械臂协同控制、脑-手-眼多模态信号采集的必要性、有人和无人系统中的伦理困境等问题进行了深入交流。
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